Ziele bodziszka cuchnącego znane było już w starożytności. Dioskuides nazwał tę roślinę geranium, od greckiego słowa geranos - żuraw, co nawiązywało do kształtu nasion bodzisa, podobnego do głowy ptaka. Nazwa łacińska bodziszka brzmi geranium robertianum, ponieważ to św. Robert określił jego właściwości i stosował do kojenia ran i opuchlizn.
